金融界2024年12月20日消息，国家知识产权局信息显示，永天机械设备制造（深圳）有限公司申请一项名为“视觉配合下的机械手收放料系统”的专利，3377体育app公开号CN 119142813 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种视觉配合下的机械手收放料系统3377体育，涉及收放料技术领域，其包括控制模块以及电连接于控制模块的皮带传输机构、视觉模块、机械手和感知模块3377体育，所述皮带传输机构用于输送板件，所述视觉模块朝向皮带传输机构的上带面，所述感知模块包括用于感知皮带传输机构的转速的旋转编码器，所述机械手的作业范围覆盖皮带传输机构的上部和侧方，所述皮带传输机构的侧方设置有升降叠板机构。本申请具有减少板件生产过程中受到的损伤的效果3377体育。